近日，同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系教师史淼晶、王瀚漓等联合同济大学附属同济医院消化内镜中心，围绕消化系统疾病智慧诊疗与报告自动生成，开发了首个基于多模态大模型的内镜诊疗系统。相关成果以“Bootstrapping Multimodal Large Language Model with Medical Knowledge for Automatic Esophagogastroduodenoscopy Diagnosis and Reporting”为题，发表于自然子刊《Nature Communications》，实现电信学院在Nature 系列期刊论文零的突破。论文一作和通讯作者分别来自我系岳子杰、史淼晶团队以及同济医院孙会会、许树长团队；主要作者马一鲲、岑天宇为史淼晶教授博士生。图1 本研究流程图内镜检查是诊断消化系统疾病的重要临床手段，但诊断结果依赖内镜医生的专业经验，易出现误诊和漏诊。此外，内镜医生在完成检查后需撰写内镜报告，以记录检查所见并指导后续治疗方案的制定。该过程平均耗时约7分钟，严重制约了临床诊疗效率。针对上述问题，研究团队提出了一种基于多模态大语言模

近日，第二十八届中国机器人及人工智能大赛（CRAIC）先后举办上海赛区比赛和专项选拔赛，我系师生作为主力组建队伍参加涵盖创新赛、竞技赛、应用赛、挑战赛四大类赛道中的13个不同赛项。最终有25支参赛队伍（全校29支队伍）获得省市级奖项，包括10个一等奖，6个二等奖，7个三等奖和2个优胜奖，17个队伍晋级全国总决赛。第二十八届中国机器人及人工智能大赛上海赛区大合影2026CRAIC省赛同济大学晋级全国总决赛队伍名单第二十八届中国机器人及人工智能大赛上海赛区比赛现场中国机器人及人工智能大赛现由中国机电一体化技术应用协会主办，根据学校关于学科竞赛工作的统一部署，电子与信息工程学院为该项赛事的校内组织单位。为此，电子与信息工程学院大学生创新基地认真筹划、精心组织、积极动员、充分准备，为广大学生提供展示创新能力和技术实力的舞台。以赛促教，竞教结合，努力推动机器人与人工智能领域的教学改革与实践育人工作。期待晋级决赛队伍在后续赛事中再接再厉，继续取得好成绩！（文/电子与信息工程学院大学生创新基地图/中国机器人及人工智能大赛上海赛区、电子与信息工程学院大学生创新基地）

近日，控制科学与工程系范睿、陈启军教授团队在多模态传感器外参在线标定方向取得重要研究进展。相关成果以“DST-Calib: A Dual-Path, Self-Supervised, Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Network”为题，发表于机器人领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》（T-RO）。该论文以同济大学为第一完成单位，第一作者为我系控制科学与工程专业2024级硕士研究生黄知为（导师：范睿），通讯作者为范睿教授。多模态融合感知是自动驾驶及机器人环境感知的核心基础。激光雷达能够提供高精度的三维几何信息，而相机则能够获取丰富的纹理及语义信息。两者的有效融合可显著提升系统对复杂环境的理解能力，为视觉定位、三维目标检测、地图构建及决策规划等任务提供可靠支撑。然而，多源异构传感器的融合高度依赖精确的外参标定。现有标定方法通常需要专用标定板、离线数据采集或特定场景特征，难以满足真实环境中的长期运行需求。当传感器系统发生位姿变化、机械振动或受到外部干扰时，原有标定参数可能失效，从而影响整