教授/研究员

朱芳来

职称:教授

职务:

学科/部门:控制科学与工程,控制理论与控制工程

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个人简介与工作经历

朱芳来,男,1965生,上海交通大学电信学院获得控制理论与控制工程专业博士学位,现为同济大学电子与信息工程学院教授、博导。

    长期从事非线性系统鲁棒控制、鲁棒观测器设计、基于观测器的故障检测与故障重构、驱动-响应结构下的混沌同步方法及其应用、迭代学习控制及其在机器人中的应用等领域,智能控制等研究。

    目前在国内外学术期刊上(包括《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Journal of Process Control》、《International Journal of Bifurcation and Chaos》、《自动化学报》、《控制理论与应用》和《控制与决策》等)发表学术论文80余篇,其中20余篇被SCIEI检索。论文被引用100余次,SCI库中单篇最高他引为43次。

    目前主持在研国家自然科学基金项目1项,上海市科委项目1项和广西发改委项目1项;主持且已完成国家自然科学基金项目1项,省部级人才培养计划项目1项,省部级项目4项和横向项目1项。
    5篇代表论文
[1]  Fanglai Zhu, Zhengzhi Han,A Note on Observers for Lipschitz Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control,  Vol.47, No.10, 2002,1751-1754

[2] Fanglai Zhu, State estimation and unknown input reconstruction via both reduced-order and high-order sliding mode observer, Journal of Process Control, 2011

[3] Fanglai Zhu, Feng Cen, Full-order observer-based actuator fault detection and reduced-order observer-based fault reconstruction for a class of uncertain nonlinear systems, Journal of Process Control, Vol. 20, No. 10, 2010, 1141-1140

[4] Fanglai Zhu, Full-order and reduced-order observer-based synchronization for chaotic systems with unknown disturbances and parameters, Physics Letters A, Vol. 372, 2008, 223-232.  

[5] Fanglai Zhu, Maoyin Chen, Observer-based synchronization of uncertain chaotic systems: comparison between reduced-order and full-order observers, International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol. 18, No.10, 2008, 3129-3136.


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