副教授/副研究员

刘成菊

职称:副教授

职务:

学科/部门:控制科学与工程,模式识别与智能系统

电子邮箱: liuchengju@tongji.edu.cn

办公电话:

研究方向

机器人运动控制,仿生技术

学生接待时间

个人简介与工作经历

刘成菊, 1980年出生。现为同济大学电子与信息工程学院控制系副教授。2007-2011攻读同济大学控制理论与控制工程专业工学博士,2011-2013从事同济大学计算机科学与技术博士后工作,2012-2013于美国密歇根州立大学(MSU)从事助理研究员工作,20141月至今任教于同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系。主持国家自然科学基金面上项目1项,青年科学基金1项,支持上海市科委基础研究项目1项,主持中国博士后自然科学基金面上项目1项。在国内外学术期刊和国际学术会议上发表论文20余篇。主要研究方向包括仿生技术,机器人运动控制,进化计算等。

科研与教学

部分代表性论文

论著:

1.  陈启军,刘成菊. 《机器人行走控制与行为优化》, 清华大学出版社,2016年 8月

论文:

1. Chengju Liu, Qijun Chen, Danwei Wang. CPG-inspired workspace trajectory generation and adaptive locomotion control for quadruped robots. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 2011, 41(3): 867-880.

2. Chengju Liu, Danwei Wang, Qijun Chen. Central pattern generator inspired control for adaptive walking of biped robots. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2013, 43(5): 1206-1215.

3. Liu Chengju, Xu Tao, Wang Danwei, et al. Active balance of humanoids with foot positioning compensation and non-parametric adaptation. Robotics and Autonomous Systems, 2016, 75: 297-309.

4. Liu Chengju, Wang Danwei, Goodman Erik D., Chen Qijun. Irregular terrain biped adaptive walking using online trajectory generation based on neural oscillators. Journal of Bionic Engineering, 2016. (SCI)

5. Liu Chengju, Wang Danwei, Chen Qijun. Locomotion control of quadruped robots based on workspace trajectory modulations. International Journal of Robotics and Automation, 2012, 27(4): 345.

6. Qidi Wu, Chengju Liu, Jiaqi Zhang, Qijun Chen. Survey of locomotion control of legged robots inspired by biological concept. Science in China Series F: Information Science, 2009, 52 (10): 1715-1729.

 

 教学

本科生课程:《自动控制原理》(双语课程)、《控制系统与工程技术》

研究生课程:《机器人控制与自主系统》

 

 

社会兼职

社会兼

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☎☏  联系方式:
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刘成菊    副教授

通信地址: 上海市嘉定区曹安公路4800号电信学院  智信楼719A室 (邮政编码 201804)

电子邮件: liuchengju@tongji.edu.cn

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