研究方向

长期从事汽车控制、自动驾驶、可解释的人工智能、驾驶智能度评价、故障诊断与容错控制等方面研究。主持国家青年基金1项、博士后基金2项；参与国家课题5项, 包括国家重点研发计划重大专项2项等。发表文章40余篇，其中以第一作者发表国际权威期刊论文20余篇。

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个人简介

王宇雷，博士，研究员。2008年毕业于南开大学物理学院，获学士学位；2013年毕业于哈尔滨工业大学航天学院，获博士学位；2013年至2017年，任吉林大学通信工程学院讲师；2017年至2020年，任吉林大学通信工程学院副教授；2020年9月至今，任同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系研究员。

研究成果

代表性著作、论文情况

[1] Y. Wang, C. Zong, K. Li, and H. Chen. Fault-tolerant control for in-wheel-motor-driven electric ground vehicles in discrete time. Mech. Syst. Signal Process, 121: 441-454 2019 SCI 6.823

[2] Y. Wang, H. Ding, J. Yuan and H. Chen. Output-feedback triple-step coordinated control for path following of autonomous ground vehicles. Mech. Syst. Signal Process, 116: 146-159 2019 SCI 6.823