2024年10月23日，在上海市科技大会暨科学技术奖励大会上，我系何斌教授与康琦教授，以第一完成人分别获得2023年上海市技术发明一等奖与科技进步二等奖。

项目介绍：复杂屏蔽空间无人系统自主智能检测关键技术与应用

我国能源、交通等行业重大设施总量已突破百万亿规模，其安全运行已成为我国经济社会发展的关键命脉。大型设施复杂密闭空间具有结构杂、内部全屏蔽无GPS、检测病害多样（裂纹、腐蚀、渗漏等）、环境干扰多（粉尘、雨雾、暗光等）的险恶工况。传统人工和布设传感等检测存在目标可达性差、信息获取不完整、风险大、运维成本高等弊端，无法实现全域高效高精检测，迫切需要发明新型高性能、安全、全自主智能检测技术与装备。

针对大型复杂结构空间无人系统全域感知难、全屏蔽贫纹理环境高精定位与自主导航难、大范围空间微小尺度隐匿缺陷准确识别难以及自主智能检测装备和系统缺少等现状，项目团队提出了重大设施复杂空间无人系统全域智能感知理论与方法，发明了复杂密闭空间无人系统高精定位与自主导航技术、无人系统大范围密闭空间微小尺度缺陷精准识别技术，研制了自主智能无人检测系列装备与系统，解决了重大基础设施长距离、高落差、多分支、全屏蔽等环境高效自主巡检和检测难题。成果广泛应用于电站锅炉、烟

塔；大型水电站的输水隧洞、泄洪洞、大坝；交通隧道、地铁隧道等大型基础设施内部空间无人系统自主快速检测。项目成果有望在城市地下管廊、排水管道、矿山等地下空间的探测新领域进行推广应用，为我国无人系统智能检测落地应用提供创新技术和思路。

项目介绍：复杂工业系统智能监控与自主优化关键技术及应用

钢铁制造、石油化工等基础工业数智化转型、绿色低碳发展是国家重大战略需求，运用新一代信息和人工智能技术升级改造，打造少人化、无人化、高度自动化的智能工厂意义非凡。在自主创新驱动和科研项目连续支持下，围绕工业过程智能监控、动态系统自主优化两大核心问题历经十余年攻关，取得了一系列创新性成果，突破了弱监督预测、低成本优化、自适应推理等多项关键技术，成功落地带钢生产、废水处理等智能化系统建设运维，实现降本减负、提质增效。

项目赋能宝钢冷轧系统智能化迭代升级，实现了带钢生产的全流程自主敏捷调控与智能决策，战略产品超高强钢产量较改造前提升1882%, 废品率降低27.32%, 在行业内形成示范引领。成果应用于宝钢废水处理智能管理系统，实现了水处理关键工艺与膜系统等关键设备的自主优化调控，支撑智能工厂的技术创新和运营能力快速提升。项目技术稳定可靠，达到了国际先进水平，经济效益显著。获上海市科技进步二等奖、中国商业联合会科技创新一等奖、国际发明展金奖，入选同济大学十大最具转化潜力科技成果等。