近日,第十九届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛全国总决赛在安徽工程大学国际工程师学院成功举办。来自全国162所高校的235支晋级队伍,在室外ROS无人车赛和室外5G远程驾驶无人车赛两个项目中展开激烈的角逐。电子信息与工程学院大学生创新基地本科生队伍由我系张志明老师指导参赛,获室外ROS无人车赛全国三等奖。
全国大学生智能汽车竞赛是受教育部高等教育司委托、由中国自动化学会主办的全国顶级赛事,连年入选教育部高教学会发布的《全国普通高校学科竞赛排行榜》。大赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,参赛过程涵盖控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识,本届室外专项赛共设置5个赛项,主要考查无人车的智能控制技术、机器视觉技术、机器人操作系统ROS应用、激光雷达及深度摄像机等传感器应用、路径规划、自主导航等多项先进技术。
在本科生院、电子与信息工程学院和嘉定校区管委办等单位的支持下,我院大学生创新基地智能车竞赛实验室“睿行·智信1队”由邹阳(自动化,大三,队长)、马澜绮(通信工程,大二,队员)、袁之典(微电子科学与工程,大三,队员)三位同学组成,先后经过组队备赛、分赛区选拔,成功晋级总决赛,最终在总决赛现场比赛中获得全国三等奖。本次总决赛参赛队伍由我系张志明老师领队,智能车竞赛往届队员张方杰(自动化)和任思剑(人工智能)同学参与辅助管理。
同济大学全国大学生智能车竞赛实验室先后由我系朱劲老师和张志明老师负责,面向全校本科生开放,负责全国大学生智能汽车竞赛的培训集训和参赛管理,以学校人才培养目标的方针为指导,帮助学生熟练掌握系统开发与调试等技能,进而增强创新意识、创新精神、创新品质,提升实践技能和解决复杂工程问题的能力。自2005年组建起参加全部十九届比赛全国大学生智能汽车竞赛,获得多个分赛区和总决赛奖项,最近5年在智能车全国总决赛中获奖25.5项/99人次。
(文/图 电子与信息工程学院大学生创新基地、全国大学生智能车竞赛实验室)