研究方向

机器人操作手、足式机器人、机器人运动规划和控制、仿生机器鱼等

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个人简介与工作经历

教育经历：

1994~1998  上海交通大学  机械电子工程/应用数学  双学士

1998~2002  上海交通大学  机器人研究所  硕士

2004~2007  日本国立电气通信大学  智能机械工学科  博士

 

工作经历：

2002  Agilent Technologies Co. Ltd  工程师

2007  Simulatio 株式会社（日本横滨）  研究员

2007~2013  日本国立电气通信大学智能机械工学科  助理教授

2013~至今  同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系  副教授

 

其他:

2001 上海交通大学研究生国家优秀奖

2002~2006 日本国政府文部科学奖

2013~2015 同济大学青年人才计划

2014~2016 上海市浦江人才计划

 

科研与教学

教学：

研究生：  自适应与最优控制

本科生：  现场总线、机电一体化

 

科研：

2013~2015  机器人高动态性能运动模式和控制方法的研究， 中央高校基本科研业务费专项资金，项目负责人

2014~2016  基于MFC智能材料的仿生机器鱼研究，上海市浦江人才计划，项目负责人

 

 

社会兼职

IEEE 会员