教授/研究员
刘成菊
发布时间:2021-03-30 12:59        浏览次数:135


    职称:教授

    职务:教研室主任

    电子邮箱: liuchengju@tongji.edu.cn

     


研究方向

机器人控制,智能控制


个人简介与工作经历

工学博士学位,2019.01 – 至今  教授,博士生导师        


获奖信息:

  1. 2017年获得上海市自然科学奖一等奖; 

  2. 作为指导老师和带队老师,带领同济大学机器人足球队TJArk获得RoboCup中国赛标准平台组8连冠,2018年取得世界赛季军。

  3. 2019年获得同济大学教学成果奖特等奖(排名1)。

  4. 2017年获得高等教育教学成果奖一等奖


科研与教学


科研:

作为负责人主持国家自然基金项目3项,其中包含重点项目1项,面上项目1项,青年基金项目1项。主持上海市科委基础研究项目4项,获上海市人才发展资金资助,主持横向课题4项。目前授权/申请专利40余项,发表学术论文60余篇。


教学:

本科生课程:《自动控制原理》(双语课程)、《现代控制工程》

研究生课程:《机器人控制与自主系统》

学术兼职:

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员


通信地址: 上海市嘉定区曹安公路4800号电信学院  智信楼719A(邮政编码 201804)

实验室主页: http://rail.tongji.edu.cn/


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