教授/研究员
刘成菊
发布时间:2021-03-30 12:59
浏览次数:3354
职称:教授
职务:教研室主任
电子邮箱: liuchengju@tongji.edu.cn
研究方向
机器人控制,智能控制
个人简介与工作经历
工学博士学位,2019.01 – 至今 教授,博士生导师
获奖信息:
2017年获得上海市自然科学奖一等奖;
作为指导老师和带队老师,带领同济大学机器人足球队TJArk获得RoboCup中国赛标准平台组8连冠,2018年取得世界赛季军。
2019年获得同济大学教学成果奖特等奖(排名1)。
2017年获得高等教育教学成果奖一等奖
科研与教学
科研:
作为负责人主持国家自然基金项目3项,其中包含重点项目1项,面上项目1项,青年基金项目1项。主持上海市科委基础研究项目4项,获上海市人才发展资金资助,主持横向课题4项。目前授权/申请专利40余项,发表学术论文60余篇。
教学:
本科生课程:《自动控制原理》(双语课程)、《现代控制工程》
研究生课程:《机器人控制与自主系统》
学术兼职:
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员
中国自动化学会智能自动化专业委员会委员
通信地址: 上海市嘉定区曹安公路4800号电信学院 智信楼719A室 (邮政编码 201804)
实验室主页: http://rail.tongji.edu.cn/