董怡
职称：特聘研究员
学科：控制科学与工程
专业：控制理论与控制工程
邮件：yidong@tongji.edu.cn
研究方向
人工智能，多智能体系统协调控制，分布式决策优化，智慧物流
学生接待时间
个人简介
长期从事多智能体系统协同控制理论与应用研究，在控制和人工智能领域主流期刊上发表论文60余篇，获得中国控制会议“关肇直奖”、上海市人工智能学会青年优秀科技论文奖等；入选上海市启明星A类计划，江苏省双创 计划和六大人才高峰，在《Journal of Systems Science and Complexity》、《Frontiers in Control Engineering》、《系统科学与数学》等多本期刊和国际会议担任编委工作。
荣誉奖励
(1)董怡，陈杰，Adaptive Control for Rendezvous Problem of Networked Uncertain Euler-Lagrange Systems，上海市人工智能学会青年优秀科技论文奖，2021
(2)董怡，胡晓明，Generalized Formation Control for Unicycles，中国控制会议关肇直提名奖，2015
(3)王肖宇，吕梓亮，董怡，A Unified Approach for Safety Critical Control Problem via Output Regulation Theory and Barrier Function，中国控制会议关肇直奖，2022
(4) 董怡，非结构环境复杂任务下足式机器人群体协作与控制，上海市启明星A类，2022
(5) 董怡，多智能体系统的事件触发机制的控制器设计与应用，江苏省六大人才高峰，2018
(6) 董怡，线性/非线性控制问题研究，江苏省双创计划，2017
教育与工作经历
2020-1至现在，同济大学，电子与信息工程学院控制科学与工程系，特聘研究员
2015-7至2019-12，南京理工大学，自动化学院，教授
2013-8至2014-2，香港中文大学，机械工程及其自动化，助理研究员
2018-4至2018-12，香港中文大学，博士后，合作导师：黄捷
2016-9至2017-8，香港中文大学，博士后，合作导师：黄捷
2014-3至2015-6，瑞典皇家理工学院，博士后，合作导师：胡晓明
主持课题
(1) 国家自然科学基金委员会，面上项目，62073241，事件触发控制器的研究及其在多智能体系统中的应用，2021-01-01 至 2024-12-31
(2) 上海市科委，上海市启明星A类，22QA1409400，非结构环境复杂任务下足式机器人群体协作与控制，2022-06 至 2025-05
(3) 江苏省经信委，江苏省人才项目，六大人才高峰，DZXX-018，多智能体系统的事件触发机制的控制器设计与应用，2018-09 至 2021-08
(4) 江苏省人才工作领导小组办公室，江苏省人才项目，双创计划，2017-01 至 2018-12
(5) 国家自然科学基金青年项目，61603185，非线性多智能体系统的协调控制问题的研究及其应用，2017-01至2019-12
(6) 中国博士后科学基金，面上资助，2016M600415，一组机器人系统的分布式控制问题研究，2016-09至2018-08
(7) 中国博士后科学基金，特别资助，2017T100368，多智能体系统的基于事件触发机制的控制器设计与应用，2017.03-2019.02
代表性著作、论文情况
(1) Yi Dong, Jie Chen, Jie Huang, Cooperative robust output regulation problem for second-order nonlinear multiagent systems with an unknown exosystem, IEEE Transactions on Automatic Control, 2018, 63(10): 3418-3425.
(2) Yi Dong, Jie Chen, Nonlinear observer-based approach for cooperative control of networked rigid spacecraft systems, Automatica, 2021, 128: 109552.
(3) Yi Dong, Zongli Lin, An event-triggered observer and its applications in cooperative control of multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(7): 3647-3654.
(4) Yi Dong, Youfeng Su, Yue Liu, Shengyuan Xu, An internal model approach for multi-agent rendezvous and connectivity preservation with nonlinear dynamics, Automatica, 2018, 89: 300-307.
(5) Yi Dong, Zhiyong Chen, Fixed-time synchronization of networked uncertain Euler-Lagrange systems, Automatica, 2022, 146: 11057.
(6) Yi Dong, Jie Chen, Adaptive control for rendezvous problem of networked uncertain Euler lagrange systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(6): 2190-2199.
(7) Yi Dong, Jie Huang, A leader-following rendezvous problem of double integrator multiagent systems, Automatica, 2013, 49(5): 1386-1391.
(8) Yi Dong, Jie Huang, Cooperative Global Output Regulation for a Class of Nonlinear Multi-Agent Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59(5): 1348-1354.
(9) Yi Dong, Jie Huang, Leader-Following Connectivity Preservation Rendezvous of Multiple Double Integrator Systems Based on Position Measurement Only, IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59(9): 2598-2603.
(10) Yi Dong, Jie Huang, Flocking with connectivity preservation of multiple double integrator systems subject to external disturbances by a distributed control law, Automatica, 2015, 55: 197-203.
(11) Yi Dong, Shengyuan Xu, A novel connectivity-preserving control design for rendezvous problem of networked uncertain nonlinear systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(12): 5127-5137.
(12) Yi Dong, Shengyuan Xu, Cooperative output regulation problem of nonlinear multi-agent systems with proximity graph via output feedback control, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 5(8): 4201-4211.
(13) Yi Dong, Zhiyong Chen, Fixed-time Robust Networked Observers and Its Application to Attitude Synchronization of Spacecraft Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, doi:10.1109/TCYB.2022.3217133.
(14) Yi Dong, Shengyuan Xu, Rendezvous with connectivity preservation problem of linear multiagent systems via parallel event-triggered control strategies, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(5): 2725-2734.
(15) Xun Wu, Yi Dong, An internal-model-based event-triggered strategy for rendezvous with connectivity preservation problem of multi-agent systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(16): 8874-8888.
(16) Yi Dong, Zhiyong Chen, Internal Model Based Observer Design for Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems in Switching Networks. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, doi: 10.1109/TCNS.2022.3203932.
(17) Yi Dong, Shengyuan Xu, Adaptive cooperative output regulation of nonlinear multiagent systems with arbitrarily large parametric uncertainties and an uncertain leader, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(6): 1680-1693.
(18) Yi Dong, Jie Chen, Adaptive control for rendezvous problem of networked uncertain Euler-Lagrange systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 49(6): 2190-2199.
(20) Yi Dong, Jie Huang, Leader-following consensus with connectivity preservation of uncertain Euler-Lagrange multi-agent systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(18): 4772-4787.
(21) Yi Dong, Shengyuan Xu, Xiaoming Hu, Coordinated control with multiple dynamic leaders for uncertain Lagrangian systems via self-tuning adaptive distributed observer, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(16): 2708-2721.
申请和获授权专利情况
1. 李港，董怡，李莉，孙迪；碰撞堵塞检测方法及装置；中国发明专利；202110915039.6；2021.08.10；
2. 单逸凡，董怡，李莉，孙迪；路径规划方法及装置；中国发明专利； 202110974724.6；2021.08.24；
3. 崔晰然，董怡，顾容榕；基于循环一致性的图像风格迁移方法及装置；中国发明专利； 202111388034.9；2021.11.22；
4. 顾容榕，董怡；高阶非线性异构多智能体一致性控制器设计方法及设备；中国发明专利；202111576020.X；2021.12.22；
5. 顾容榕，董怡；一种非线性多智能体的容错控制器设计方法与存储介质；中国发明专利；202111576068.0；2021.12.22；
6. 顾容榕，董怡；多个非完整移动智能体连接保持的协同控制器设计方法；中国发明专利；202210443831.0；2022.04.25；
7. 单逸凡，董怡，李莉，叶飞扬，孙迪；一种单通道场景下的启发式路径规划方法、设备及介质；中国发明专利；202210333852.7；2022.03.30；
8. 张涛，董怡；一种基于开放动态环境多目标协同理论的AGV协作搬运技术；中国发明专利；202210557695.8；2022.05.19；
9. 洪欣，董怡；基于激光点云提取立杆的方法与装置；中国发明专利；202211459578.4；2022.11.17；
10. 顾容榕，董怡；一种电动飞行汽车系统及自适应容错控制方法；中国发明专利；202211610812.9；2022.12.14。
社会兼职
担任编委及学会委员：
1.Frontiers in Control Engineering Associate Editor
2.IEEE ICCA国际会议Invited section chair
3.Journal of Systems Science and Complexity青年编辑委员会委员
4.《系统科学与数学》编辑委员会委员
5.《智能系统学报》助理编委
6.中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员
7.中国指挥与控制学会青年工作委员会委员
8.中国自动化学会青年工作委员会委员
担任以下期刊审稿人：
IEEE Transactions on Automatic Control; Automatica; System & Control Letters; IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; International Journal of Robust and Nonlinear Control; IEEE Transactions on Cybernetics; etc.