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“智能飞鸟”项目荣获工信部2025新域新质创新大赛全国二等奖
发布时间:2025-09-24 16:02
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9月21日至22日,2025新域新质创新大赛决赛在青岛举行。我系何斌教授与蒋永康助理教授带领的“智能飞鸟”项目,从233项优秀决赛成果中脱颖而出,荣获全国二等奖。该项目也是同济大学在本届大赛中唯一入围的参赛项目。
“智能飞鸟”项目是团队面向军事国防、防灾减灾、低空经济等国家重大需求,针对当前空中无人系统存在的长时作业能力差、与真实物理环境交互能力弱、任务执行自主性低等问题而设立的。团队创新性提出基于非对称双稳态设计的超快速大折展比停歇机构与人工智能算法引导的自主控制框架,研发了多模态自适应无人机停歇系统装备-“智能飞鸟”。其停歇机构自重78g,响应时间0.16秒,折展比达8:1,达到国际先进水平,已能在管道、岩石、电缆、墙体等多类自然与人工环境结构中实现自主稳定停歇,在“伪装驻留—智能感知—精准摧毁”新质战斗力生成等方面具有重要应用前景。团队已在IEEE/ASME T-MECH,IEEE TIE, ICRA/IROS发表多篇学术论文,申请发明专利6项(美国专利1项)。
该项目此前已展现出巨大的应用潜力与重要价值,在今年7月上海举办的“WAIC世界人工智能大会”上,获批首轮浦东人工智能种子基金约350万元支持,并获央视《朝闻天下》《晚间新闻》等栏目综合报道。
据了解,本届大赛是全国首个聚焦新域新质的专业赛事,由工业和信息化部部署,中国电子信息产业发展研究院(赛迪研究院)与青岛市人民政府共同主办。大赛共征集到全国770项创新成果,经过预选,233项成果进入总决赛。