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《灵械妙手——基于神经康复机器人的自适应训练-评估一体化平台》荣获第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖
发布时间:2025-11-04 18:51
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2025年10月31日-11月3日,第十九届“挑战杯”全国决赛在南京大学仙林校区举行。同济大学电子与信息工程学院2022级自动化专业本科生卞楚原担任项目负责人,上海自主智能无人系统科学中心何斌教授、靳令经教授、蒋烁老师共同担任指导教师的项目《灵械妙手——基于神经康复机器人的自适应训练-评估一体化平台》在主体赛中获得全国特等奖。

该作品面向家庭康复的“最后一公里问题”,通过引入前沿脑-肌电等神经信号的方法,结合机器人柔顺控制与模仿学习等技术,为推动上肢康复的智能化、精准化发展贡献了同济智慧,同时也体现了科学中心的交叉融合的培养理念。
在深入实施国家创新驱动发展战略、全面推进“健康中国2030”建设的背景下,由卞楚原、叶超荣、程钰淇、李欣晨、杨翰卓、陈怡瑾、陈睿航、张帆组成的本科生科创团队,聚焦老龄化社会下的康复医疗需求,自主研发“智慧家庭康复机器人解决方案”,致力于将专业康复服务延伸至家庭场景,切实缓解患者出院后康复难、照护负担重等现实问题,以青年智慧服务民生福祉。

该为上海市大学生创新创业训练计划优秀结题项目,并在校内外科创赛事中屡获佳绩。团队表示,下一步将联合医疗机构推进小范围试点应用,持续优化产品性能与用户体验。
近年来,同济大学坚持“把论文写在祖国大地上”,鼓励学生将个人成长融入国家发展大局。这支学生团队以实际行动诠释了新时代同济青年“与祖国同行、以科教济世”的使命担当,展现了学校在新工科人才培养与医工交叉创新方面的显著成效。