教授/研究员
李修贤
发布时间:2021-03-11 10:13        浏览次数:405

 

姓名

李修贤


职称

研究员

学科

控制科学与工程

专业

控制理论与控制工程,智能科学与技术

研究方向

分布式控制和优化,算法,博弈,多智能体网络,人工智能

联系方式

通讯地址:浦东新区川和路55弄张江人工智能岛16号楼同济大学

邮政编码:201210

电子邮件:xli@tongji.edu.cn

简介

李修贤,青年百人特聘研究员。2009年和2012年毕业于山东大学数学学院,分别获学士和硕士学位;2016年毕业于香港大学机械工程系,获博士学位;20162020年在新加坡南洋理工大学电机与电子工程学院做博士后;并于20182019年在香港城市大学生物医学工程系做研究助理;2019年赴阿卜杜拉国王科技大学访问。2020年于同济大学电子与信息工程学院工作。

主要从事分布式优化,算法,博弈,机器学习,分布式控制,多智能体网络等相关领域的研究,以及在机器人、无人机、人工智能等领域的应用。主持国家自然科学基金青年基金1项。担任包括CCCCACIEEE ICCAASCC等多个国际系统控制和人工智能会议委员会委员、邀请组/普通组(副)主席、邀请组组织者、副编委等。长期担任国内外主流期刊审稿人,包括IEEE Transactions on Automatic ControlAutomatica等。先后发表期刊和会议论文四十余篇,包括数篇IEEE TAC长文和Automatica长文。

代表作:

1.       Xiuxian Li, Xinlei Yi, Lihua Xie, ``Distributed online optimization for multi-agent networks with coupled inequality constraints,'' IEEE Transactions on Automatic Control, in press, DOI: 10.1109/TAC.2020.3021011, 2020.

2.       Xiuxian Li, Gang Feng, Distributed algorithms for computing a common fixed point of a group of nonexpansive operators, IEEE Transactions on Automatic Control, in press, DOI: 10.1109/TAC.2020.3004773, 2020.

3.       Xiuxian Li, Gang Feng, Lihua Xie, “Distributed proximal algorithms for multi-agent optimization with coupled inequality constraints,’’ IEEE Transactions on Automatic Control, in press, DOI: 10.1109/TAC.2020.2989282, 2020.

4.       Xiuxian Li, Lihua Xie, ``Distributed algorithms for computing a fixed point of multi-agent nonexpansive operators,'' Automatica, 122: 109286, 2020.

5.       Xiuxian Li, Lihua Xie, Yiguang Hong, “Distributed continuous-time nonsmooth convex optimization with coupled inequality constraints,’’ IEEE Transactions on Control of Network Systems, 7(1): 74-84, 2020.

6.       Xiuxian Li, Lihua Xie, Yiguang Hong, “Distributed continuous-time algorithm for a general nonsmooth monotropic optimization problem,’’ International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(10): 3252-3266, 2019.

7.       Xiuxian Li, Michael Z. Q. Chen, Housheng Su, “Quantized consensus of multi-agent networks with sampled data and Markovian interaction links,” IEEE Transactions on Cybernetics, 49(5): 1816-1825, 2019.

8.       Xiuxian Li, Lihua Xie, “Dynamic formation control over directed networks using graphical Laplacian approach,” IEEE Transactions on Automatic Control, 63(11): 3761-3774, 2018.

9.       Xiuxian Li, Michael Z. Q. Chen, Housheng Su, Chanying Li, “Distributed bounds on the algebraic connectivity of graphs with application to agent networks,” IEEE Transactions on Cybernetics, 47(8): 2121-2131, 2017.

10.    Xiuxian Li, Michael Z. Q. Chen, Housheng Su, Chanying Li, “Consensus networks with switching topology and time-delays over finite fields,” Automatica, 68: 39-43, 2016.

备注

博导/硕导

 


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