个人简介

国家杰出青年基金获得者，教授，同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所所长，原吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室主任。

各类奖项及荣誉情况

1 安全性约束下的车辆动力学预测与优化控制理论及方法 吉林省科学技术奖自然科学奖 一等奖 吉林省 2017         

2 汽车悬架正向开发关键技术和测试装备研发及应用 中国汽车工业技术发明奖 一等奖 汽车工程学会 2017         

3 非线性预测控制系统的稳定性研究 教育部自然科学奖 二等奖 教育部 2006         

4 国务院政府特殊津贴 2008         

5 吉林省高级专家 吉林省省委省政府 2011         

6 吉林省拔尖创新人才第一层次 吉林省政府 2013         

7 中国自动化学会过程控制技术贡献奖 中国自动化学会 2009

教育与工作经历

1.1993/1–1997/9， 德国斯图加特大学， 系统动力学及自动控制， 博士， 导师：E.D.Gilles

2.1983/9–1986/7， 浙江大学， 过程控制及自动化仪表， 硕士， 导师：李海青

3.1979/9–1983/7， 浙江大学， 过程控制及自动化仪表， 学士， 导师：王泳涛 

1.2020.9-现在，同济大学，电子与信息工程学院，教授

2.2019/5-2020.9，同济大学，新能源汽车工程中心，教授

3.2015/5-2019/5，吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，主任

4.1999/9-现在，吉林大学，通信工程学院控制系，教授

5.1997/10-1999/8，原吉林工业大学，信息学院电子系，副教授

6.1986/10-1997/9，原吉林工业大学，信息学院电子系，讲师7.1998/3-2000/12，原吉林工业大学，博士后，合作导师：郭孔辉

研究成果

  代表性著作、论文情况

H. Chen and F. Allgower. A quasi-infinite horizon nonlinear model predictive control scheme with guaranteed stability. Automatica, 34(10):1205-1217 1998 SCI 6.126 550    

H. Chen and B.-Z. Gao. Nonlinear Estimation and Control of Automotive Drivetrains. Springer 2014 SCI

陈虹. 模型预测控制，科学出版社 2013 SCI    

Y. Wang, S. Yu, J. Yuan and H. Chen. Fault-tolerant control of electric ground vehicles using a triple-step nonlinear approach. IEEE-ASME T. Mechatronics, 23(4):1775-1786 2018 SCI 3.936

H. Guo, C. Shen, H. Zhang, H. Chen and R. Jia. Simultaneous trajectory planning and tracking using an MPC Method for cyber-physical systems: A case study of obstacle avoidance for an intelligent vehicle. IEEE T. Industrial Informatics, 14(9):4273-4283 2018 SCI 5.430

L. Guo, B. Gao and Y. Gao and H. Chen. Optimal energy management for HEVs in eco-driving applications using bi-level MPC. IEEE T. Intelligent Transportation Systems, 18(8):2153-2162 2017 SCI 4.051

S. Yu, T. Qu, F. Xu, H. Chen and Y. Hu. Stability of finite horizon model predictive control with incremental input constraints. Automatica, 79(5):265-272 2017 SCI 6.126

L. Guo, B. Gao, Q. Liu, J. Tang and H. Chen. On-line optimal control of the gearshift command for multispeed electric vehicles. IEEE-ASME T. Mechatronics, 22(4):1519-1530 2017 SCI 3.936

H. Chu, B. Gao, W. Gu and H. Chen. Low-speed control for permanent-magnet DC torque motor using observer-based nonlinear triple-step controller. IEEE T. Industrial Electronics, 64(4):3286-3296 2017 SCI 7.05

F. Wang, H. Chen and D. Cao. Nonlinear coordinated motion control of road vehicles after a tire blowout. IEEE T. Control Systems Technology, 24(3):956-970 2016 SCI 4.883

F. Xu, H. Chen, X. Gong and Q. Mei. Fast nonlinear model predictive control on FPGA using particle swarm optimization. IEEE T. Industrial Electronics, 63(1):310-321 2016 SCI 7.05

Y. Wang, B. Gao and H. Chen. Data-driven design of parity space-based FDI system for AMT vehicles. IEEE/ASME T. Mechatronics, 20(1):405-415 2015 SCI 3.936

B. Gao, H. Chen, Q. Liu and H. Chu. Position control of electric clutch actuator using a triple-step nonlinear method. IEEE T. Industrial Electronics, 61(12):6995-7003, 2014 2014 SCI 7.05

H. Chen, X. Gong, Q. Liu and Y. Hu. Triple-step method to design non-linear controller for rail pressure of gasoline direct injection engines. IET Control Theory and Applications, 8(11):948-959 2014 SCI 3.296

S. Yu, M. Reble, H. Chen and F. Allgower. Inherent robustness properties of quasi-infinite horizon nonlinear model predictive control. Automatica, 50(9):2269-2280 2014 SCI 6.126

  申请和获授权专利情况

Hybrid Power Driving Device for Vehicle and Control Method Thereof Independent Steering Mechanism of Controllable Hydraulic Locking Type for Left and Right Wheels

一种可控液压锁止式左右轮独立转向机构

一种应用于分布式驱动电动汽车的可折叠悬架机构

基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制

一种换挡离合器后置的混合动力驱动装置及换挡控制方法

一种汽车短距离辅助紧急制动系统及其制动方法

一种复杂道路的建模方法

一种自动变速器换挡规律的建模方法

针对家用轿车的插电式混合动力驱动装置