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董璐
-
职称:副研究员
职务:
学科/部门:控制科学与工程,控制理论与控制工程
电子邮箱: ldong@tongji.edu.cn
办公电话:
-
研究方向
强化学习,神经网络,自适应动态规划
学生接待时间
个人简介与工作经历
董璐,博士,副研究员。2017年毕业于东南大学自动化学院,获博士学位。2014-2016年赴美国罗德岛大学进行联合培养,导师Haibo He教授。获2019年江苏省优秀博士学位论文,首届ABB杯全国智能技术论文大赛二等奖。主持国家自然科学基金2项。
科研与教学
代表性论文:
(1) Lu Dong, Xin Yuan, Changyin Sun*, Event-triggered receding horizon control via actor-critic design. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019,Doi: 10.1007/s11432 -019-2663-y.
(2) Lu Dong, Jun Yan, Xin Yuan, Haibo He*, Changyin Sun, Functional nonlinear model predictive control based on adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(12): 4206-4218.
(3) Lu Dong*, Xiangnan Zhong, Changyin Sun, Haibo He, Event-triggered adaptive dynamic programming for continuous-time systems with control constraints, IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems, 2017, 28(8): 1941-1952.
(4) Lu Dong*, Xiangnan Zhong, Changyin Sun, Haibo He, Adaptive event-triggered control based on heuristic dynamic programming for nonlinear discrete-time systems, IEEE Transactions on Neural Network and Learning Systems, 2017, 27(7): 1594-1605.
(5) Lu Dong*, Yufei Tang, Haibo He, Changyin Sun, An event-triggered approach for load frequency control with supplementary ADP, IEEE Transactions on Power Systems, 2017, 32(1): 581-589.
社会兼职
中国自动化学会人工智能与机器人教育专委会副秘书长;
中国自动化学会青年工作委员会委员;
中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会委员等。