个人简介

丁玉隆，同济大学控制科学与工程系助理教授。2008年至2012年就读于齐鲁工业大学自动化专业，获工学学士学位；2012年至2015年就读于厦门大学智能科学与技术专业，获工学硕士学位；2015年至2020年就读于北京理工大学自动化学院，获控制科学与工程博士学位，导师为陈杰院士。博士期间赴香港中文大学机械与自动化系Ben M. Chen教授（IEEE Fellow）无人系统实验室联合培养一年。2020年至2023年在鹏城国家实验室从事博士后研究，主持中国博士后科学基金面上项目1项，国家自然科学基金青年基金项目1项，并于2020年入选博士后创新人才支持计划。

主要研究方向包括水空跨介质无人机、无人系统跨域协同、多机器人任务规划与协同决策等。在相关领域以第一作者发表论文于《IEEE Transactions on Cybernetics》《Automatica》《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》等国际权威期刊，出版学术专著1部。曾获《Control Theory and Technology》2020年度最佳论文奖，博士学位论文获中国人工智能学会吴文俊人工智能优秀博士学位论文奖。

个人主页：https://flyingfishresearch.github.io/

代表论文：

[1]XY. Wang, LL. Xi, YL. Ding*, et al. Distributed encirclement and capture of multiple pursuers with collision avoidance[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 71(7): 7520-7530.

[2]YY. Wang, B. Xin, YL. Ding*, et al. Online path planning of messenger UAV in air–ground coordination over urban areas[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 74(5): 7135-7151.

[3] J. Chen, YL. Ding, B. Xin, et al., A Unifying Framework for Human–Agent Collaborative Systems—Part I: Element and Relation Analysis[J], IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(1): 138-151.

[4] YL Ding, B Xin, J Chen, et al., A Unifying Framework for Human-Agent Collaborative Systems-Part II: Design Procedure and Application[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(11): 11990 - 12002.

[5] YL. Ding, B. Xin, LH. Dou, et al., A Memetic Algorithm for Curvature-Constrained Path Planning of Messenger UAV in Air-Ground Coordination[J], IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022,19(4): 3735 - 3749

[6] YL. Ding, B. Xin, J. Chen, Curvature-Constrained Path Elongation with Expected Length for Dubins Vehicle[J]. Automatica, 2019, 108: 108495.

专著：

[1] 丁玉隆、陈杰、辛斌、窦丽华、方浩，空地协同系统任务规划理论与方法[M]，北京理工大学出版社，2022, ISBN 978-7-5763-1218-8