姓名

李修贤

职称

教授

学科

控制科学与工程

专业

控制理论与控制工程，智能科学与技术

研究方向

优化、博弈、智能算法、具身机器感知/决策/控制

联系方式

通讯地址：浦东新区川和路55弄张江人工智能岛16号楼

邮政编码：201210

联系电话：无

电子邮件：xli@tongji.edu.cn

简介

李修贤，教授，博导/硕导，国家级青年人才。2009年和2012年毕业于山东大学数学学院，分别获学士和硕士学位；2016年毕业于香港大学机械工程系，获博士学位；2016至2020年在新加坡南洋理工大学电机与电子工程学院做博士后；并于2018至2019年在香港城市大学生物医学工程系做研究助理；2019年赴阿拉伯阿卜杜拉国王科技大学访问。2020年于同济大学电子与信息工程学院工作。

主要研究分布式控制和优化、博弈、智能感知决策，及在无人机/无人车、机械臂等无人系统，发表期刊与会议论文100余篇，包括国际旗舰期刊IEEE TAC、Automatica、IEEE T-RO、IEEE RA-L、IEEE TSP长文及旗舰会议ICML、IROS等。先后主持国家自然科学基金青年基金、面上基金、国家科技部重大项目课题、教育部中国高校产学研创新基金等科研项目。曾获国际会议IEEE RCAR 2018最佳论文提名奖、上海市人工智能学会青年优秀论文奖（2021）、会议CCSICC 2023最佳论文奖、国际会议IEEE ICCA 2025最佳论文奖等奖项，指导学生获中国机器人及人工智能大赛机器人任务挑战赛无人协同赛项全国一等奖（2024）、国际机器人大会ICRA第四届机器人Sim2Real挑战赛(Sim2Real Challenge 2025)一等奖（first prize）。担任国际机器人旗舰会议ICRA副编委、国际IEEE控制系统学会（CSS）会议编委会委员，中国自动化学会（CAA）青年工作委员会委员，中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）委员，中国指挥与控制学会（CICC）青年工作委员会常务委员，CICC集群智能与协同控制专委会常务委员，中国人工智能学会（CAAI）自主无人系统专委会委员，CAA、CICC和IEEE高级会员。

代表作（*代表通讯作者）：

1. Xinran Li, Xiuxian Li*, Li Li, Jie Chen, “On linear convergence for Stackelberg aggregative games,” IEEE Transactions on Automatic Control, 2025.

2. Ruijie Hou, Yang Yu, Xiuxian Li*, “Dynamic regret for distributed online composite optimization,” IEEE Transactions on Automatic Control, 70(5): 3056-3071, 2025.

3. Zhenghao Hu, Xiuxian Li*, Min Meng, Shiyu Zhao, “A game theoretic method for two-team multi-player autonomous racing,” IEEE Robotics and Automation Letters, 9(9): 7581-7588, 2024.

4. Xiuxian Li, Min Meng, Lihua Xie, “DOT and DOP: Linearly convergent algorithms for finding fixed points of multi-agent operators,” IEEE Transactions on Automatic Control, 69(6): 3689-3704, 2024.

5. Min Meng, Xiuxian Li*, Jie Chen, “Decentralized Nash equilibria learning for online game with bandit feedback,” IEEE Transactions on Automatic Control, 69(6): 4050-4057, 2024.

6. Xiuxian Li, Kuo-Yi Lin, Li Li, Yiguang Hong, Jie Chen, “On faster convergence of scaled sign gradient descent,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 20(2): 1732-1741, 2024.

7. Yang Yu, Xiuxian Li*, Li Li, Lihua Xie, “Distributed online optimization for heterogeneous linear multi-agent systems with coupled constraints,” Automatica, 159: 111407, 2024.

8. Xiuxian Li, Lihua Xie, Na Li, “A survey on distributed online optimization and online games,” Annual Reviews in Control, 56: 100904, 2023.

9. Xiuxian Li, Lihua Xie, Yiguang Hong, “Distributed aggregative optimization over multi-agent networks,” IEEE Transactions on Automatic Control, 67(6): 3165-3171, 2022.

10. Xiuxian Li, Xinlei Yi, Lihua Xie, ``Distributed online optimization for multi-agent networks with coupled inequality constraints,'' IEEE Transactions on Automatic Control, 66(8): 3575-3591, 2021.

备注

博导/硕导