研究方向

网络控制、鲁棒控制、相位理论、安全控制

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个人简介与工作经历

赵迪，博士，副教授。2014年获华中科技大学学士学位，2019年获香港科技大学博士学位，2020年进入同济大学电子与信息工程学院工作。

研究方向：

鲁棒与最优控制，网络化控制，H无穷控制，非线性系统，单调系统，复杂系统相位理论、安全控制。

研究内容简介：

1. 级联双端口网络控制系统在多源扰动下的鲁棒稳定性

    a) 利用gap度量刻画系统模型不确定性；

   b) 利用H无穷范数（线性时不变系统）或算子范数（时变、非线性系统）刻画通信噪声、失真、串扰；

   c) 考虑同时存在的模型不确定性和信道干扰，分析双端口级联网络的鲁棒稳定性，得到鲁棒稳定的充分必要条件；

   d) 基于鲁棒稳定裕度，进行最优鲁棒控制器设计，提出简洁高效的多项式算法。

2. 复杂系统相位理论研究

   a)  复杂系统增益相位一体化理论；

   b) 非线性系统相位理论。

3. 秩优化与模型降阶

   a) 利用低秩矩阵逼近求解Frisch-Kalman问题；

   b) 推广Frisch-Shapiro定理，应用于单调系统和系统辨识；

   c) 提出扇形矩阵相位秩优化理论，应用于系统模型降阶。

4. 基于频域法的非线性负虚系统研究

a) 利用非线性系统输入-输出信号的有限频域特征来研究负虚性质；

b) 提出非线性负虚系统概念。

5. 复杂系统安全控制

a) 提出输入-输出观点下的系统安全框架，利用乘子法得到互联网络系统的安全性判据；

b) 结合可达性分析，提出复杂系统的安全性判据和快速判定算法。

研究成果主要发表在IEEE Trans. Automatic Control, Automatica和SIAM J. Control & Optimization等控制领域顶刊以及IFAC World Congress, IEEE CDC, IEEE ASCC等国际会议。