个人简介

姚陈鹏，同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系助理教授。2017年、2022年分别于同济大学自动化专业、控制科学与工程学科获学士、博士学位，随后在同济大学机械工程流动站车辆工程专业从事博士后研究工作，2025年9月至今为同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系助理教授。

主要研究方向包括：（1）各类移动机器人的软硬件平台搭建及其工程应用开发；（2）以SLAM建图定位、全局路径规划、局部避障跟踪为核心算法的导航系统研究；（3）机器人在人机共存环境下，遵循人类社会规则与行为规范的社交导航任务研究。目前主持国家自然科学基金青年项目1项，参与国家自然科学基金重点项目、面上项目、联合基金项目4项。相关研究成果形成多项论文、专利及实际机器人平台。